车路云一体化协同系统（Vehicle-Road-Cloud Integrated System）通过C-V2X通信技术实现车、路、云、人全向信息交互，是融合车端智能、路侧感知与云端决策的新型交通基础设施架构。

路侧感知设备实时采集路况信息，经边缘计算（MEC）处理后通过5G上传云端，同时以PC5直连通信低延迟推送预警信息，整个信息链路依赖于高可靠、低延迟的工业级通信网络。

奥博瑞光作为国产工业通信产品专业制造商，针对车路云路侧通信场景，推出以TSN系列工业交换机为核心的完整通信解决方案，为智能网联交通建设提供国产化、自主可控的通信底座。

系统要求

车路云一体化系统对路侧通信网络的时延、可靠性、环境适应性及长期稳定运行提出了严苛要求，必须采用工业级通信产品，才能满足实际部署需求。

解决方案

针对车路云一体化路侧通信场景，奥博瑞光构建了"环网骨干 + 无线补盲 + 串口接入 + 5G回传"的四维通信解决方案，覆盖从路侧设备汇聚到云端回传的完整数据链路。

 路侧TSN环网骨干（核心）

在每个关键路口或路段部署奥博瑞光TSN系列工业交换机，以光纤环网拓扑互联，构建路侧通信骨干网络。环网上挂接RSU、MEC、摄像头、雷达、信号机等路侧设备，所有业务流量经环网汇 聚至路口主交换机，再通过光纤或5G上联至边缘机房或云控平台。

奥博瑞光TSN时间敏感网络系列交换机支持IEEE 802.1AS精确时间同步、802.1Qbv时间感知整形、802.1Qbu帧抢占等TSN核心特性，可为V2X安全消息提供确定性低延迟转发，同时为路侧多传感器融合提供微秒级级时间对齐基准。结合奥博瑞光自研ABRing®环网协议，链路故障自愈时间 < 5ms，确保单点故障不影响全网通信。

路侧无线补盲覆盖

在光纤难以到达的路侧点位（如临时施工区、偏远路口、移动巡逻场景），部署奥博瑞光工业无线AP，构建WiFi 6无线接入网络，为移动检测设备、临时摄像头、手持终端等提供无线接入。工业级IP67防护外壳适应抱杆/壁挂安装。

路侧串口设备联网

部分路侧交通设备（如旧式信号机、可变信息标志、气象站）仅提供RS-232/RS-485串口接口，奥博瑞光串口服务器可将这些串口设备无缝接入IP网络，实现远程监控与数据采集，支持Modbus RTU/TCP协议转换，兼容主流SCADA与交通管理平台。

路侧5G回传与备份链路

在光纤未覆盖或需要链路备份的路口，部署奥博瑞光工业5G路由器，通过5G蜂窝网络实现路侧数据回传。支持双SIM卡冗余、有线+5G多链路备份、IPsec/VPN加密隧道，保障回传链路的高可用性与数据安全。同时可作为环网骨干的光纤备份链路，当光纤中断时自动切换至5G，实现"零中断"回传。

方案优势

 TSN确定性低延迟

支持IEEE 802.1Qbv时间感知调度，V2X安全报文转发延迟 < 1ms（单跳），抖动 < 10μs，为碰撞预警、信号灯相位广播等安全类业务提供确定性传输保障。

 环网毫秒级自愈

ABRing®自研极速分布式自愈环网协议，链路故障自愈时间 < 5ms，远优于STP/RSTP（秒级）。光纤断缆、端口故障等常见异常对业务"零感知"，确保路侧网络7×24不间断运行。

 全场景工业级设计

所有产品均按工业级标准设计，-40~+85℃宽温运行，金属无风扇外壳，高防护，抗电磁干扰，满足户外机柜与抱杆安装需求。

  统一时间同步基准

奥博瑞光TSN系列交换机支持IEEE 1588v2/802.1AS精确时间协议（PTP），为路侧摄像头、雷达、RSU等多传感器提供统一时间基准，支撑数据级融合。

  国产化自主可控

核心软硬件自主研发，国产芯片方案可选，符合信创与国产替代要求，助力车路云基础设施供应链安全。

  原厂7×24技术支持

奥博瑞光提供原厂直连技术服务，7×24小时响应，支持现场勘测、方案设计、设备调试、运维巡检全流程服务。